|
|
Určování vzdálenosti a pozice pomocí ultrazvuku
Bartoš, Dalibor ; Šteffan, Pavel (oponent) ; Hejátková, Edita (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá měřením vzdálenosti pomocí ultrazvuku a možnostmi využití tohoto měření k určení polohy objektu v rovině. V první části jsou popsány principy šíření ultrazvuku, funkce piezoelektrického měniče, základy triangulace i trilaterace a rozšířené systémy parkovacích asistentů. Druhá část práce obsahuje návrhy několika algoritmů, které umožňují lokalizaci až dvou objektů současně. V poslední části práce je popsána implementace vytvořených algoritmů do softwaru a přípravky využité k ověřovacím měřením.
|
|
|
Výzkum systému GPS pro lokalizaci bezdrátových senzorových uzlů
Juračka, Jan ; Číž, Radim (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
Tématem diplomové práce je výzkum a možnosti využití GPS systému pro lokalizaci v bezdrátových senzorových sítích. Práce se zabývá otázkou přesnosti a energetickou náročností GPS lokalizace. Práce také řeší určování polohy pomocí trilaterace v lokálním kotevním systému. V teoretické části práce je popsán použitý standard IEEE 802.15.4, možnosti jednotlivých uzlů a možnost určování polohy ze znalosti RSSI parametru
|
|
|
Lokalizace uzlů v seznorové síti ZigBee
Capalini, Richard ; Očenášek, Pavel (oponent) ; Trchalík, Roman (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou lokalizace uzlů v bezdrátové senzorové síti WSN (Wireless Sensor Network) postavené na technologii ZigBee. Práce poskytuje popis architektury ZigBee včetně popisu signálů. Metoda určování souřadnic není principiálně závislá na použitých měřících metodách. Samostatnou kategorii tvoří metoda otisku (fingerprinting), která je založena pouze na statistickém zpracování dat RSSI (Received Signal Strenght Indicator). Určení souřadnic pohyblivého uzlu vyžaduje vždy zjištění vzdálenosti (ToA), času příchodu signálu nebo úhlu dopadu signálu (AoA) vzhledem k několika pevným uzlům v závislosti na počtu souřadnic. Autor nalezl tři možná řešení měření vzdálenosti a jedno řešení měření úhlu dopadu signálu použitelná v kontextu bezdrátových senzorových sítí ZigBee. Diskutuje pak možnosti a omezení sítě v závislosti na použitém typu měření.
|
|
|
Detekce přítomnosti osob pomocí IoT senzorů
Kolarčík, Tomáš ; Jeřábek, Kamil (oponent) ; Pluskal, Jan (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo vytvořit modul do domácího automatizačního nástroje Home Assistant. Modul je schopen určit ve kterých místnostech se někdo nachází a odhadnout jeho přesnější pozici. Pro tyto účely nelze použít známou lokalizaci pomocí GPS, jelikož je uvnitř budov nepřesná, a proto je potřeba použít některou z technik určení polohy uvnitř budov. Jako řešení tohoto problému byla využita lokalizace pomocí bezdrátové technologie Bluetooth Low Energy. Technikou lokalizace je metoda fingerprinting, která je založená na odhadu pozice podle síly signálu na určitých bodech v prostoru, které jsou porovnány s databází těchto bodů s využitím strojového učení. Systém je možné doplnit pohybovými senzory, které se postarají o rychlou odezvu při vstupu do místnosti. Tento systém je možné nasadit v rámci domu, bytu nebo menší až střední firmy pro určení pozice osob v objektu a může sloužit jako velice silný prvek domácí automatizace.
|
|
|
Lokalizace pro bezdrátové sítě malého dosahu
Polok, Zbyszek ; Šimek, Milan (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou lokalizace v bezdrátové senzorové síti. Pomocí modulů Zigbit 900 s čipem pro bezdrátovou komunikaci AT86RF212 je měřena síla signálu v prostorách VUT v Brně. Naměřené hodnoty jsou zpracovány lokalizačními technikami trilaterace a eukleidovské propagační metody. Po zjištění negativních vlivů na výpočet hledané pozice je navržená filtrační metoda vypočítaných hodnot. Pro lokalizaci všech hledaných pozic je také vytvořen algoritmus určující dostatečný počet referenčních hodnot ztrátovosti. Pomocí těchto algoritmů je optimalizována lokalizační metoda trilaterace.
|
|
|
Snížení chyby odhadu pozice u inkrementálních lokalizačních technik
Pekárek, Jan ; Morávek, Patrik (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá popisem a výzkumem inkrementálních lokalizačních technik v bezdrátových senzorových sítích. V práci jsou popsány základní algoritmy Map-Growing a ABC (Assumption Based Coordinates). Po prostudování výše zmíněných lokalizačních algoritmů je vybrán vhodný algoritmus pro výzkum na náhodných senzorových sítích a problematiky s nimiž spojené. Pro výzkum této problematiky je zvolen jako optimální simulační software MATLAB. Dále pro zadané univerzitní prostředí jsou zkoumány vhodné lokalizační algoritmy s možnými optimalizacemi či optimální počet senzorových uzlů. Výsledkem diplomové práce je navržený lokalizační algoritmus s počátečním referenčním systémem o čtyřech kotevních uzlech, který je umístěn ve středu senzorové sítě. Algoritmus může být také použit v provedení Map4-Growing s optimalizací Mass-Spring, který po testování vykazoval nejmenší lokalizační chybu pro univerzitní prostředí.
|
|
| |
|
|
Srovnání metod pro lokalizaci uvnitř budov
Povolný, Ondřej ; Rozum, Stanislav (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se v teoretické části zabývá tématikou lokalizace osob či objektů pomocí IoT technologií ZigBee a LoRa™. Jsou zde probrány možnosti metod lokalizace, parametry užívaných technologií a seznámení se s existujícími moduly dostupnými na trhu. Výsledkem praktické části je návrh desek plošných spojů, základního odzkoušení hardwaru a softwaru a zpracování měřených dat pro lokalizaci pomocí RSS.
|
|
|
Detekce přítomnosti osob pomocí IoT senzorů
Kolarčík, Tomáš ; Jeřábek, Kamil (oponent) ; Pluskal, Jan (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo vytvořit modul do domácího automatizačního nástroje Home Assistant. Modul je schopen určit ve kterých místnostech se někdo nachází a odhadnout jeho přesnější pozici. Pro tyto účely nelze použít známou lokalizaci pomocí GPS, jelikož je uvnitř budov nepřesná, a proto je potřeba použít některou z technik určení polohy uvnitř budov. Jako řešení tohoto problému byla využita lokalizace pomocí bezdrátové technologie Bluetooth Low Energy. Technikou lokalizace je metoda fingerprinting, která je založená na odhadu pozice podle síly signálu na určitých bodech v prostoru, které jsou porovnány s databází těchto bodů s využitím strojového učení. Systém je možné doplnit pohybovými senzory, které se postarají o rychlou odezvu při vstupu do místnosti. Tento systém je možné nasadit v rámci domu, bytu nebo menší až střední firmy pro určení pozice osob v objektu a může sloužit jako velice silný prvek domácí automatizace.
|
|
|
Srovnání metod pro lokalizaci uvnitř budov
Povolný, Ondřej ; Rozum, Stanislav (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se v teoretické části zabývá tématikou lokalizace osob či objektů pomocí IoT technologií ZigBee a LoRa™. Jsou zde probrány možnosti metod lokalizace, parametry užívaných technologií a seznámení se s existujícími moduly dostupnými na trhu. Výsledkem praktické části je návrh desek plošných spojů, základního odzkoušení hardwaru a softwaru a zpracování měřených dat pro lokalizaci pomocí RSS.
|
host ::
RSS.